一、项目内容软件是启创远景********，robocom足球竞技赛事的仿真竞赛平台，提供比赛平台及相关培训。集群智能是指一定数量的智能****局部感知和相对简单的交互方式，完成个体不易实现的任务过程中所涌现出的复杂、强大的集群宏观行为。集群智能是新一代人工智能的重要研究领域，也是单体智能未来发展的必然趋势之一。足球机器人平台是以趣味性较强的足球比赛为场景，基于八台移动机器人搭建的开放式群体智能研究和多机器人任务协同研究的综合实验系统平台。整个平台包括视觉识别系统、决策调度系统、无线通讯系统、机器人本体、运行系统（场地及配件）。技术参数要求如下：1、视觉识别系统：相机套装，具备图像采集、分析、处理合成等功能。2、决策调度系统：能实现机器人认证、比赛设置、单机控制、场地配置、脚本管理、赛事裁判、决策调度等功能；认证key盾,包含认证程序；接口类型：USB；3、仿真机器人本体：尺寸 ？18cm×H 14cm，4个减速箱结构、1个控球嘴吸球装置、1个电磁铁平射结构、1个电磁铁挑射结构、4个万向轮、最高运行速度不低于3米/秒；4、仿真运行系统（场地及配件）：主要包含********定制电池，电池容量 4×2600 mAh；专用1-4电池充电器套装，功率4×50W，含4根XT30充电线；橘黄色高尔夫球，直径约43mm；包含蓝、黄、粉、绿四种标准色卡；常用维修工具；5、无线通讯系统：收发机器人指令，收发频率支持1/60s（带显示屏，包含发射机驱动、数据线）。基于该平台可开展计算机编程、自动控制、传感器、无线通讯、视觉识别、动态多机器人的合作、决策、实时规划等方面的教学与实训，并可支撑全国普通高校大学生竞赛排行榜内中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛、中国机器人及人工智能大赛、RoboCom机器人开发者大赛等3项赛事。二、质疑与答复：供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购****网站查询****网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：********@******** 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：********，联系人：袁老师。逾期不予受理。

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