一、视觉平台视觉处理器 1、视觉主控芯片处理器不低于4核 ARM Cortex A57，内存容量≥4GB；支持 5V 电压供电；具有USB口≥3个，UART串口≥3个、SPI接口≥2个，I2C接口≥4个，I2S接****网口≥1个，GPIO接口总计外接≥4****网卡1个。 2、相机像面规格：1/2”CMOS ；像素≥300万；焦距：6-12mm；最大光圈范围：********。 3、步进电机保持转矩≥3N*m，数量≥3 个。 4、视觉主控板通过串口或USB以命令方式实现对与机械臂控制板的控制。机械臂控制板可预设动作。 二、视觉平台 1、自带转盘，可实现各行业生产流水线、检测流水线、包装流水线等多种动态应用场景的模拟，转盘直径≥280mm，转速调节范围0-10转/分钟。 2、自带摄像头升降装置，配合手动机械调焦工业摄像头，升降高度调节范围为0-250mm。 3、自带LED辅助光源，环境适应能力更好。 4、GPU：性能不低于128核Maxwell。 CPU:性能不低于四核ARM A57 ********。 内存：≥4GB 64位 LPDDR4 ********/s。

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