一、采购内容
产品名称
技术规格
单位
数量
四旋翼三云台无人机（M350  RTK）
对称电机轴距，≤900mm
外包装箱尺寸，≤800mm×600mm×400mm
外形尺寸（折叠，包含桨叶），≤450mm×450mm×450mm
最大起飞重量，≤9kg
最大额外负载，≥********
GPS定位悬停精度绝对值，垂直≤******** m，水平≤********
m
视觉定位悬停精度绝对值，垂直≤******** m，水平≤******** m
GNSS系统 支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统
RTK，行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行
最大上升速度，≥6 m/s
最大下降速度，≥5 m/s
最大倾斜下降速度，≥7 m/s
最大水平飞行速度，≥20 m/s
高原桨，支持配置高原静音桨叶飞行，可在高海拔场景飞行，同时降低飞行噪音
最大飞行海拔高度，≥7000m
最大可承受风速，7级风
最大飞行（空载），≥55分钟
工作环境温度，-20°C 至 50° C
展开，从携行状态到起飞状态的展开≤3min
视觉系统，飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。
视觉系统，视觉系统的探测范围至少达到30m
红外障碍感知，飞行器具备六向红外TOF传感器
降落保护，在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息
传感器冗余，飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余
FPV摄像头 飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率不低于720p
下置双云台，飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机
上置云台 支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机
无人机防护等级，飞行器具备IP45防护等级
夜航灯，具备夜航灯，并可通过App控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性
隐蔽模式，支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务
图传加密，为保证数据安全###路需通过AES-256技术进行加密
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡），不小于15 km（FCC)
图传分辨率，支持1080p高清图传
双信号控制传输，支持********和********双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信
图传认证，采用的无线电发射设备通过国家无线电管理委员会SRRC认证
4G图传，支持遥控器和飞机之间的控制###路通过4G进行备份，在自###路信号质量较差时可以自动切换到4G图传。
台
1
智能电池
电池信息，飞行器可以通过遥控器APP实时显示电池信息，例如电压、电量、电流等
电池配对功能，当两块电池性能差别较大时，地面端软件会提示用户使用性能相近的电池使用；
电池锁扣检查，电池装上飞行器后，若电池锁扣没有锁紧，应能在APP端提示且不允许飞行器起飞
电池冗余 支持双电池并联供电，当一块电池出现故障时，飞行器应仍能正常工作
自动放电储存保护功能，电池在无任何操作存储达到设定天数（1天~10天可设）时，电池能自动放电至60%左右电量，以保护电池
电池剩余电量显示功能，电池自带电量指示灯，可以显示电池当前电量
过充保护功能，具有过充保护功能。当充电电压过高时，充电设备能断###路
电池均衡功能，具有电池均衡功能。电池能进行自动调整，使其内部电芯状态基本保持一致。
电池自加热功能，电池安装到飞行器且开启电源之后，当环境温度较低时能自动加热，使电池能够支持-20°C到50°C的工作温度
充电过流保护功能，当充电电流过大时，充电设备能断###路
过放电保护功能，当电池电压下降到一定值时，电池能停止放电
###路保护功能，短接电池两个电极###路，电池应仍能正常工作
电芯损坏检测功能，飞行器电池电芯损坏或电芯严重不平衡的情况下，地面端软件能进行提示
组
3
变焦双光云台（p0T)
工作温度区间不小于-20°C至 50°C
存储温度区间不小于-20°C至 60°C
云台角度抖动量≤±********°
支持云台自动校准
支持云台微调
支持一键日志导出至SD卡
最大支持128GB容量，传输速度达到UHS-I Speed
Grade 3评级的Micro SD卡
支持选择各镜头模块的图像类型单独储存或多选储存
录像过程中若异常断电，可自动保存已录制的视频
防护等级不低于IP44
混合光学变焦≥23倍
支持一键各镜头模块同时拍照或录像
可快速将兴趣点移动到画面中心位置
支持快速拍摄大面积的兴趣目标的高清图像
支持夜景模式
照片属性信息包含高度、经纬度、相对高度、云台三轴角度、飞机三轴角度、RTK标志、激光测距信息
广角相机，1/********"
CMOS，有效像素1200万，DFOV：********°焦距：******** mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/********对焦距离：1 m至无穷远，快门速度1 ~ 1/8000，视频分辨率1920×1080@30fps，最大照片尺寸4056×3040
变焦相机，有效像素≥2000万，等效焦距段覆盖范围包含30mm-550mm，最大变焦倍数≥200倍，镜头DFOV包含66°-4°
对焦模式支持MF/AF-C/AF-S，照片尺寸≥5184
x 3888，视频分辨率≥3840x2160@30fps，支持戳水印
激光测距仪，测量范围＞1km，测量精度1公里内偏差＜2m
红外相机，支持点测温、区域测温，支持8倍数字变焦，分辨率≥640*512，视频帧率≥30HZ，支持拍摄带有红外信息的照片，用软件进行后处理测温，具备调色板功能，灵敏度≤50
mK @ f/********，支持高温警报功能，支持定时拍照功能，支持等温线功能，支持红外和可见光分屏显示功能，支持高低增益模式，支持戳水印
台
1
DJI RC Plus遥控器
显示屏
******** 英寸触控液晶显示屏，分辨率 1920×1200，最大亮度 1200 尼特
重量
约 ******** 千克 (不含 WB37 电池)
约 ******** 千克（含 WB37 电池）
GNSS
GPS + Galileo + BeiDou
内置电池
类型：Li-ion（6500 mAh @ ******** V）
充电方式：使用电池箱或最大功率 65 瓦（最大电压为 20
伏）的 USB-C 快充充电器
充电：2 小时
化学体系：镍钴铝酸锂
外置电池（WB37 智能电池）
容量：4920 毫安时
电压：******** 伏
类型：Li-ion
能量：******** 瓦时
化学体系：钴酸锂
IP 防护等级
IP54
续航
内置电池：约 ******** 小时
内置电池 + 外置电池：约 6 小时
工作环境温度
-20℃ 至 50℃
工作频率
******** GHz 至 ******** GHz
******** GHz 至 ******** GHz
发射功率（EIRP）
******** GHz 至 ******** GHz：

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