一、项目名称：长城汽车江苏泰州、邳州AGV招标项目
二、项目概况与招标范围
本项目分3个标段：
标段一：泰州KD项目：
本次招标范围包括26台AGV（含车控平台）、6台配套充电桩、底托（1250×1250×315）77个、底托（1650×1250×315）80个及随车配套工具包等硬件及软件。

序号	名称	规格型号	数量	单位
1	AGV（包含车控平台）	—	26	台
2	配套充电桩	—	6	台
3	底托	1250×1250×315	77	个
4	底托	1650×1250×315	80	个

标段二：泰州曼德线束项目
本次通过招标采购的形式采购2台400kg承重AGV（含车控平台）、1台配套充电桩、1个配套工具包。
标段三：江苏邳州项目：
本次通过招标采购的形式采购15台400kg承重AGV（含车控平台）、4台配套充电桩、1个配套工具包、1个对接开发（车控系统与现场金蝶系统对接开发）。
三、技术要求
标段一：泰州KD项目：
1.车体部分
① 前侧激光安全避障，激光开角260度；
②前/后气动碰撞条检测；
③前/后急停按钮；
④声光警告，人员防碰撞停车预警；
⑤前/侧示宽灯；
⑥车体上方盖板设置需考虑维护便利性；
⑦AGV旋转直径≤995mm。
2.驱动机构
①行走轮包胶轮；
②AGV具备防震动功能，差速驱动；
③AGV额定运行速度（空载）2000mm/s , AGV额定运行速度（额定负载）1800mm/s , AGV额定加速度（空载）1200mm/s2 , AGV额定加速度（额定负载）600mm/s2,AGV旋转速度（空载）200°/s，旋转速度（额度负载）100°/s；
④AGV导航精度满足±10mm；
⑤AGV停止角精度满足±1°。
3.举升机构
举升高度不低于60mm。
4.供电机构
采用磷酸铁锂电池供电,续航能力≥8H。
5.其他
①导航模式：二维码、纹理+二维码、激光导航方式均可。
②电池寿命：完全充放电1500次；
③充电：≤1.5小时（完全放电后）；
④具备液晶显示屏，方便查询和获取设备信息，人机交互友好；
6.系统
①跟踪监控
能够实时动态显示每台AGV在系统中所处的位置、路径图及其各站点的状态、占位/位置信息等；
②实时显示
系统能够实时显示 AGV 运行状态，利用不同颜色显示AGV的状态（正常、故障、充电），位置等信息，并根据生产需求实时调度；保证运行中的AGV与AGV间不发生碰撞和堵塞等事故；
③运行历史追溯
系统能通过后台数据库显示AGV历史情况追溯，如：运行效率，故障统计，AGV运行地图、运行状态、故障信息、系统信息等随时可以在服务器上操作查询；
④高兼容性
同一调度系统可支持不同车型混行；
⑤协同作业
支持多车型协同作业完成搬运任务；
⑥任务查询
查询调度系统中当前执行或排队等待执行的任务信息，具体包括任务标示、任务类型（特定AGV任务、随机任务、长任务、充电任务等）、任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等）、任务优先级、任务执行状态（正在执行、已经执行完毕、正在等待执行、取消执行等）、任务起止等；
⑦任务管理
对任务管理系统下发的任务依据先后、任务优先级进行调度；AGV调度管理系统针对AGV采用集中调度管理方式，控制台接收到生产管理系统下达的运输任务或呼叫器发出的指令后，根据AGV的工作状态、运行情况进行自动的任务分配，通过通讯系统将命令和任务传递给被选中的AGV，被选中的AGV根据控制台的命令完成任务，任务完成后，AGV通知控制台任务完成情况，并回到待命位置，等待下一次任务；
标段二：泰州曼德线束项目
1.导航模式：二维码、纹理+二维码、激光导航方式均可。
2.柔性运动控制：采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺；
3.智能电源管理：支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电；
4.完成多重安全防护：前置激光避障，机械 碰撞检测，急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制；
5.人机交互友好：支持 显示屏 、声光告警提示设备状态，能实现多机协同工作；
6.大型货物搬运：支持 400kg货物举升、搬运、旋转、下放；
7.无线网络通信：支持 WIFI网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行；
8.器具小型化：AGV旋转直径≤830mm。
标段三：泰州曼德线束项目
1.导航模式：二维码、纹理+二维码、激光导航方式均可。
2.柔性运动控制：采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺；
3.智能电源管理：支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电；
4.完成多重安全防护：前置激光避障，机械 碰撞检测，急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制；
5.人机交互友好：支持 显示屏 、声光告警提示设备状态，能实现多机协同工作；
6.大型货物搬运：支持 400kg货物举升、搬运、旋转、下放；
7.无线网络通信：支持 WIFI网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行；
8.器具小型化：AGV旋转直径≤830mm。
9.对接开发要求：
①给出车控系统接口，便于现场金蝶系统开发接口、调用AGV。
②可以根据金蝶系统给出的接口信息对车控系统作出接口，便于AGV车控系统将信息传送给金蝶系统。
四、投标主体的资质要求
必须具备制造招标物品或销售该类产品的资格，完善的售后服务体系，配备有专业维修人员。
五、投标主体的业绩要求（报名业绩作为报名审核，投标书中应包含且不限于报名业绩）
投标方提供近3年AGV的销售业绩。
六、
报名截止：2023年11月117：00。

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