2．项目概况
2.1 项目概况：本研究项目主要针对煤矿井下长壁工作面的刮板输送机直线度检测难题，提出以纯机械气动为驱动技术的模块化巡检机器人的设计思路和方法，开发基于纯机械气动结构的工作面巡检机器人。
2.2 项目名称：陕煤集团神木张家峁矿业有限公司基于纯机械气动的工作面巡检机器人研究
2.3 招标编号：0866
2.4 招标范围：研发适用于张家峁煤矿综采工作面的刮板输送机直线度检测机器人，包括气动巡检机器人移动平台和工作面直线度检测仪，可用于刮板输送机直线度数据的采集和液压支架推移装置伸缩量的标定。
①开发纯机械气动巡检机器人移动平台与控制系统；
②研发基于惯性测量单元的直线度检测仪与导航定位算法；
③搭建地面软硬件联合调试测试平台；
④开展地面及井下工业试验。
详见第五章 技术要求。
2.5技术要求：
①以煤矿井下压风为动力源，形成气动机器人本体。
②工作面直线度检测仪通过惯导、旋转编码器以及射频读卡器等信息，检测刮板输送机的直线度。
③标定综采工作面每台液压支架推移装置伸缩量，并向集控中心提供相关数据。
④申请2项发明专利。
2.6 服务地点：陕煤集团神木张家峁矿业有限公司。
2.7 交付期：2012月3前。
2.8 质保期：自验收之日起提供一年期免费质保服务。
2.9 质量要求：符合国家及行业相关标准规范及招标人技术要求。
3．投标人资格要求

3.1资格要求：投标人为中华人民共和国境内合法注册的独立法人或组织，提供营业执照或事业单位法人证书；
3.2主要负责人要求：拟派项目负责人具有相关专业高级职称，提供2023年1月以后在投标单位的参保缴费证明。
3.3业绩要求：投标人须提供近三年（2020年1月至投标截止之日）煤矿智能化设计或装备类似项目业绩1项（证明材料以合同为准，至少包含合同首页、合同内容及双方盖章页，同时须提供对应业绩的交付或验收证明，有效业绩日期以交付或验收证明所注日期为准）。
3.4信誉要求：
（1）具有良好的社会信誉，未被国家企业信用信息公示系统（http://www.gsxt.gov.cn/index.html）列入严重违法失信企业名单，未被信用中国（http://www.creditchina.gov.cn/）列入失信企业目录；未列入中国执行信息公开网失信企业目录（http://zxgk.court.gov.cn/index.jsp）；未列入陕煤集团“供应（合作）商黑名单”且在公布期内”（提供证明材料或承诺书）；
（2）近三年内无骗取合同等严重违法行为，无被责令停业、暂停投标等情况，无财产被接管、冻结、破产等情况（提供证明材料或承诺书）。
3.5其它要求：单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一项目投标，否则，相关投标均无效。
3.6本项目不接受联合体投标。
4．招标文件的获取
招标文件购买：2023年10月1至2023年10月2（法定节假日期间文件正常发售），每日 8：00时至12：00时，14：00时至18：00时（北京）。
5．投标文件的递交
5.1投标文件递交截止：2023年12月9：00（北京）。

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