一、项目基本情况原公告的采购项目名称：汕头大学工学院水下无人自主无缆航行器采购项目原公告的采购项目编号：STU-HWZB-2023-014首次公告日期：2023年12月二、更正信息：更正事项一：招标公告（一）招标公告“七、报名截止”：“2023年12月17时00分”更正为“2023年12月217时00分”（二）招标公告“十、投标文件提交地点及截止”：2.投标：“2023年12月29:00-15:00”，更正为“201月9:00-15:00”；3.投标截止：“2023年12月215时00分”更正为“201月15时00分”；4.开标：“2023年12月215时00分”更正为“201月15时00分”。更正事项二：招标文件更正原因：内容调整更正内容：（一）招标文件第三部分采购需求：“五、技术参数及要求”更正前： 1.艇体********长度：≤1200mm；********宽度：≤350mm；********高度：≤350mm；2.性能▲********最大航速：≥3节；【注：投标人须提供原厂或制造商或原厂授权代理商的有关产品说明资料（或有关产品的彩页说明）（如证明文件为英文版，请同时提供中文版）】▲********全速续航：≥50分钟；【注：投标人须提供原厂或制造商或原厂授权代理商的有关产品说明资料（或有关产品的彩页说明）（如证明文件为英文版，请同时提供中文版）】★********主控制器：STM32，可二次开发，具备自适应调整姿态能力；【注：投标人须提供原厂或制造商或原厂授权代理商的有关产品说明资料（或有关产品的彩页说明）（如证明文件为英文版，请同时提供中文版）】********浮标：【注：投标人须提供原厂或制造商或原厂授权代理商的有关产品说明资料（或有关产品的彩页说明）（如证明文件为英文版，请同时提供中文版）】********串口：≥2个；********连接方式：确保与艇体的刚体连接；********深度相机：********数量：2部；********双目基线：≥70mm；******** RGB最大帧率：≥50FPS；********双目相机最大帧率：≥120FPS；******** RGB相机分辨率：≥4000×3000；********双目相机分辨率（下视）：≥600×400；********双目相机分辨率（前视）：≥1200×800。******** 360°扫描成像声纳：********最大探测距离：≥50m；▲********分辨率：≤15cm@50m；【注：投标人须提供原厂或制造商或原厂授权代理商的有关产品说明资料（或有关产品的彩页说明）（如证明文件为英文版，请同时提供中文版）】********声学频率：≥500kHz；********水平波束角：≤3°；********垂直波束角：≤30°。********单波束声纳测距装置：********最大测量距离：≥50m；********波束宽度：14°；********分辨率：≤15cm@30m；********机载电脑：********算力：≥40TOPS；********内存：≥8G；3.其他********控制方式：蓝牙和上位机；★********水下航行时的通信方式：无线电通信。【注：投标人须提供原厂或制造商或原厂授权代理商的有关产品说明资料（或有关产品的彩页说明）（如证明文件为英文版，请同时提供中文版）】 更正后： 1.艇体********长度：≤1200mm；********宽度：≤350mm；********高度：≤350mm；********重量：≤20kg；2.性能********最大航速：≥3节；********全速续航：≥50分钟；********主控制器：具备定深巡航和自适应调整姿态能力，STM32，可二次开发。********浮标：【注：投标人须提供原厂或制造商或原厂授权代理商的有关产品说明资料（或有关产品的彩页说明）（如证明文件为英文版，请同时提供中文版）】********串口：≥2个；********连接方式：确保与艇体的刚体连接；********深度相机：********数量：2部；********双目基线：≥70mm；******** RGB最大帧率：≥50FPS；********双目相机最大帧率：≥120FPS；******** RGB相机分辨率：≥4000×3000；********双目相机分辨率（下视）：≥600×400；********双目相机分辨率（前视）：≥1200×800。******** 360°扫描成像声纳：********声学频率：≥500kHz；★********分辨率：≤10cm@50m；【注：投标人须提供原厂或制造商或原厂授权代理商的有关产品说明资料（或有关产品的彩页说明）（如证明文件为英文版，请同时提供中文版）】********垂直波束角：≤30°；********水平波束角：≤3°；********最大工作深度：≥100m；********最小探测距离：≤2m；********最大探测距离：≥50m；********单波束声纳测距装置：********最大测量距离：≥50m；********波束宽度：14°；********分辨率：≤15cm@30m；********机载电脑：********算力：≥40TOPS；********内存：≥8G；********硬盘：≥256G。3.上位机：★********提供基于QT开发框架的上位机软件，软件界面需有控制按钮和显示航行器运动轨迹的窗口。【注：投标人须提供详细的上位机使用说明（如说明文件为英文版，请同时提供中文版）】********软件性能要求在存在位置未知障碍物的环境中，上位机软件能够控制至少4台水下航行器自主完成对位置未知目标的探测功能，测试条件如下：（1）任务区域为边长30m的正方形；（2）航行器的感知半径为3m；（3）航行器初始航行速度为3节；（4）目标数量≥3个，单个目标投影面积≤1m×1m；（5）障碍物数量：≥3个，形状为投影面积=6m×2m的长方体；（6）具体性能指标如下：▲********发生碰撞次数：0次；【注：投标人须提供详细的算法模型说明文档、基于matlab的源程序代码和性能验证视频（如说明文件为英文版，请同时提供中文版），不提供不得分。】▲********发生越界次数：0次；【注：投标人须提供详细的算法模型说明文档、基于matlab的源程序代码和性能验证视频（如说明文件为英文版，请同时提供中文版），不提供不得分。】▲********在无碰撞、无越界的情况下，探测成功率：100%；（探测成功率=已探测目标个数/目标总数）【注：投标人须提供详细的算法模型说明文档、基于matlab的源程序代码和性能验证视频（如说明文件为英文版，请同时提供中文版），不提供不得分。】▲********在无碰撞、无越界的情况下，探测覆盖率：≥90%；（探测覆盖率=已探测的面积/(任务区域总面积-障碍物的总面积））【注：投标人须提供详细的算法模型说明文档、基于matlab的源程序代码和性能验证视频（如说明文件为英文版，请同时提供中文版），不提供不得分。】********能够实时显示目标的位置信息，定位误差≤********；********能够显示全部水下无人自主无缆航行器的运动轨迹。********能够显示任意摄像头的实时画面。4.遥控器：********数量：≥4台；********控制距离：≥100m。 （二）商务评分表更正内容详见附件招标文件（更正版（第一次）。（三）技术评分表更正内容详见附件招标文件（更正版（第一次）。其他内容不变。更正日期：2023年12月1

本招标项目仅供正式会员查看，您的权限不能浏览详细信息,请联系办理会员入网事宜，成为正式会员后可下载详细的招标公告、报名表格、项目附件和部分项目招标文件等。
联系人：刘欣
电话：010-56240287
手机：13522553206（欢迎拨打手机/微信同号）
邮箱：kefu@bidnews.cn