一、用途及功能要求1.多通道传动装置试验型架主要用来辅助完成对YD-XX（XX-XXXX）多通道传动装置的检测，其检测内容应符合YD-XX（XX-XXXX）多通道传动装置产品生产厂家出厂技术规范中的相关规定。★2.试验型架应能够完成对YD-XX（XX- XXXX）多通道传动装置常温状态下开闭环的检查试验项目；能够对单片舵机单独进行检测。试验型架能够完成对产品的检测功能具体如下：a)底座磨合试验；通道Ⅰ磨合试验：通道Ⅱ、通道Ⅲ断开，在向左196N载荷作用下，接通通道Ⅰ时，接通频率为********，为2min。通道Ⅱ、通道Ⅲ磨合试验按通道Ⅰ要求进行磨合。（载荷为定载，频率由控制器输出）b) 向单元组件输送10mA控制信号，使输出接头运动到极限位置，测量各边极限位置到中立停止位置间的距离。即输出接头从止动位置到每一个方向的行程为：全行程：********+********  0mm；单个组件的工作行程不小于19mm。（中立位置为产品无压力时锁定的位置，电流信号由控制器输出）c) 在控制信号10mA作用下，闭环控制，当输出接头从中间向极限工作位置移动时借助于测力计测量其输出力的大小。单个通道工作时，活塞杆输出力不小于650N（66kgf），三个通道不大于3400N（347kgf）。（在输出接头中间位置向两个极限位置施加力，测量输出的、最大力，三个通道一起工作时的推出最大力，可以使用力传感器进行测量，电流信号由控制器输出）d) 通道的不灵敏区不大于********(。缓慢增加单元组件控制信号值，使输出活塞开始向一个方向移动，记录电流值I1；调节控制信号值使活塞向相反方向运动，记录电流值I2。两电流代数差的绝对值︱I1-I2︱为不灵敏区。（不灵敏区以输出接头开始运动为起点记录，需要位移传感器显示活塞杆的位移，电流信号由控制器输出。）e)给反馈传感器供2400Hz，36V方波交流信号，使两个组件处于闭环状态。断###路组件的控制信号，当其余两个处于闭环状态的组件停在中立位置时，测量其完全伸出需要的，即为组件断开，处于开环状态的那个组件每个组件的断开应不超过12S。（只需断开信号后开始记直到完全伸出即微动电门等灭，频率由控制器输出。）f) 没有外加负载时，在两个组件关闭的状态下，单通道工作即往其余一个组件的电液伺服阀的两个并联的线圈输入控制信号，在控制信号为10mA时，输出环节速度为（40±8）mm/s，在控制信号为14mA时，输出环节速度为（60+8 -12）mm/s；在控制信号为20mA时，输出环节速度为92 0 -27mm/s，在控制信号为40mA时，输出环节速度为92 0  –27mm/s。（记录测量输出接头从中立位置到极限位置所需的，计算出速度，控制信号由控制器输出。）g) 向3个组件加输入信号10mA，使输出接头位于极限位置，在输出接头上加100N（********）的反作用负载时，关闭3个组件电磁阀，从所有组件断掉电源到输出接头恢复到中立位置不大于********（测量从极限位置回到中立位置所需要的，力有二个方向，一个是向内，一个是向外。控制信号由控制器输出。）h) 在输出接头处于锁定状态的条件下，在其上用指定的力往两个方向加载，测出输出接头的位移量：在锁定位置时YD-XX输出环节的位移，在180N（********）负载作用下不大于********，在1500N（153kgf）负载作用下不大于********。（从中立位置给二个方向加载力计算位移）i) 给反馈传感器供2400Hz，36V方波交流信号，闭环状态，给控制信号使三个通道处于中立位置，改变Ⅱ、Ⅲ通道的控制电流，使摇臂向内移动，并带动Ⅰ通道活塞杆向内移动，直到Ⅰ通道微动电门启动，记录下Ⅰ通道相对位移，即为Ⅰ通道微动电门的向内的启动行程，要求(********～********)mm，使用过程中允许位移量增加到3mm。（使用位移传感器测量活塞杆的位移，控制信号由控制器输出。）j) 第Ⅰ液压系统：通道电磁活门接通、活塞杆不动时，流量不大于1250mL/min，电磁活门断开时，流量不大于250mL/min；第Ⅱ液压系统：通道电磁阀接通、活塞杆不动时，流量不大于2500mL/min，电磁阀断开时，流量不大于500mL/min。（在2个系###路上各装一个5升的齿轮流量计）k) 闭环最小工作电压试验位置分别在输出杆在中间位置,输出杆向内、外离中间位置18mm时测量；（位移传感器实现）3.试验型架所需附属设备应齐全，检测结果应直观的显示。★4.试验型架能对技术规范中要求计算的技术指标进行计算，并将计算结果直观的显示。★5.试验型架要配备试验单元组件（小舵机）单独试验的工装，能满足多通道传动中对一个通道（小舵机）单独检测的要求。★6.试验型架要配备与集中供压的液压源接口，液压部分为二个系统单独调压。★二、★主要技术要求及指标（或参数）要求1.双液压系统，压力调节0-30MPa。液压源由集中供压提供2.温度显示0-100℃3.流量计5L齿轮4.加载力能实现定载和动载5.位移传感器（0-80）mm，显示精度********计时器精度********

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