欧冶工业品股份有限公司行车智能控制系统招标公告

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日期：2024-08-29 收藏项目

标段名称：行车智能控制系统

1.招标货物名称、数量、技术规格和资金来源：

招标货物名称：行车智能控制系统

数量：1套

技术规格：

1.服务器及终端系统配置：

系统需采用B/S架构，配置两台高性能应用服务器，一台用于无人化行车应用，一台用于图像处理服务器，均部署在电气室内；操作室需配置1套4画面坐席系统，用于无人化行车状态显示、行车作业监控、库区状态监控、行车作业指令生成、日志记录等；需在4烧库区卡车入口处设置一个按钮盒，用于汽车进出信息确认等作业指令下发。

2.中控PLC系统配置：

中控PLC：需在中控室内配置1套中控PLC。选用的控制器与机上电气改造相一致，配置以太网卡，与行车车载控制器及无人化服务器进行无线通信通讯，且可采集操作面板信号。在中控操作室内的操作台上设立1套操作面板，用于在特殊情况下对抓斗行车进行远程手动控制。

3.网络系统配置：

通讯网络系统：设计需采用有线加无线网络。行车与地面采用无线通信，库区地面设置中间箱，各库区中间箱及中控室敷设光缆，采用星型网络，进行有线通讯。无线网络采用两套5.8G无线网络系统，一套用于传输控制及成像数据，另一套用于视频信号传输。

4.智能识别系统：

需在每台行车行车大梁两端安置一台高精度激光扫描仪，对料仓进行三维成像，用于库区布库及上料作业的模型计算提供作业指导。在卸料小车各卸料口安装一台固态扫描仪，用于库区卸料料位检测。

5.防摇系统：

需在各行车机上配置1台工控机，用于独立运行各自行车的防摇系统，设置防摇控制器。通过防摇处理器：接收防摇传感器数据，实现行车运动过程中的防摇控制。

6.起重机定位系统：

单个库区两台行车大车共用一条格雷母线，每台小车配置一条格雷母线，用于大小车定位。每台抓斗配置2套绝对值编码器分别安装于开闭卷筒与起升卷筒，用于抓斗智能控制与抓斗高度检测。每台行车配置套激光测距仪，2套安装于大车端梁两端，用于大车防碰撞检测（利旧）。

7.本体电气更新改造设备：

为适应无人化作业的需求，配合库区无人化改造，需对行车进行升级改造。原行车控制方式无法满足无人化对行车调速、对位精度的要求。需对行车机上控制部分进行改造。

1)更换整机电气房内所有电控屏，并更新屏内所有元件。包括变频器、断路器、接触器等。原PLC系统采用的西门子S7-200已经停产。更换原PLC系统，需与现有地面PLC系统直接总线通讯。原则上与现有PLC系统保持一致。电气房设PLC主站，司机室设PLC分站，主-分之间采用通讯控制。驱动和控制方式满足无人化控制要求。改造后PLC与变频器采用总线通讯。

2)更换整机控制电缆，并增设通讯电缆以及设备连接专用电缆。

3)为了保证起升机构在自动运行中更精确地实现自动定位，实现行车的无人化操作，需要对起升机构安装绝对值编码器和校准感应开关。

4)拆除原变频制动电阻，新装变频控制所需制动电阻。

5)更换原行车的电气房空调，并在电气房内增设无人化控制屏。

6)将现场其他新行车空调控制箱移动到其他位置，空余处用来放置无人化控制屏。

7)司机室增设故障显示触摸屏。

8)更新行车超负荷装置。

9) 将原小车滑车更换为双层滑车。

*8、投标人提供的过程控制平台软件必须具备接入梅钢新事业既有宝武工业互联网平台的功能。

具体详见招标文件（技术部分）。

资金来源：自筹资金

2.交货地点和交货：