国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司积石峡水电站智能巡检系统技术应用招标公告

日期：2024-09-24 收藏项目

1.1项目概况

1.1.1项目概况

为了开展全天候巡检、解决部分缺陷、隐患无法及时发现，设备故障后无法第一将现场情况清晰地采集到远控室以及巡检系统孤立等问题。

需在技术供水建设1套轨道式机器人，对仪器仪表、阀门开度、盘柜指示灯、跑冒滴漏等情况开展巡检工作；在水轮机层、渗漏泵房、水车室廊道、蜗壳人孔门、尾水人孔门等位置安装高清电力球机，对相应部位跑冒滴漏情况开展巡检工作，在每台主变压器间隔安装2套热成像测温型双目中枪，对主变压器温度进行实时巡回监测等，同时建设一套适合积石峡的智能巡检系统，实现对所有巡检数据的综合分析、智能研判、设备趋势预警及机器人的协作管理。

且将现有的均独立成网的330kVGIS室巡检机器人、厂内10kV巡操机器人集成至此次新建设的智能巡检系统，达到巡检系统融合，实现智能巡检系统一体化平台目标。

1.1.2交通条件

积石峡水电站位于青海省海东市循化县积石峡出口处，距省会西宁市190公里；距循化县城36公里，距民和县火车南站75公里。

对外公路线路选择：西宁→民和→官亭→积石峡水电站。其中：西宁至民和为京藏高速公路，民和→官亭→积石峡水电站为省级一级公路。

1.1.3其他条件

多年平均气温9.8℃；极端最高气温39.8℃，极端最低气温-19.7℃；月平均最高气温29.2℃，月平均最低气温-6.9℃；最热月平均湿度61.1%；电站地震设防烈度8度。

1.1.4安全条件

积石峡发电分公司执行安健环质管理体系，具有完善的安全管理制度，投标人须承诺遵守相应的安全管理制度。

1.2招标范围及主要工作内容

1.2.1招标范围

积石峡水电站智能巡检系统技术应用项目所包含1套轨道式巡检机器人、14台高清电力球机、6台热成像测温型双目中枪、1套智能巡检系统软硬件、附属设备的采购及建设；将现有2套巡检系统（330开关站巡检机器人、厂内10kV巡操机器人）接入智能巡检系统，实现智能巡检系统一体化平台的功能。

1.2.2主要工作内容

（1）开发建设积石峡水电站智能巡检系统，智能巡检系统应具备所接入巡检设备所有巡检数据的汇总、管理、展示、分析及异常告警等功能，评估设备运行状态；

（2）技术供水建设轨道式机器人，机器人可直接使用现已布设好的厂内无线局域网络（最大接入速率2.4Gbps）接入，承担技术供水所有设备仪器仪表巡检读数、电气盘柜巡检、跑冒滴漏巡视检查工作，接入智能巡检系统；

（3）在水轮机层、检修泵房、渗漏泵房、水车室廊道、蜗壳人孔门、尾水人孔门加装高清球机对管路跑冒滴漏情况进行巡检，在主变压器间隔增加红外双视摄像头对主变温度及运行状态进行实时监测，接入智能巡检系统；

（4）将330kVGIS室巡检机器人系统接入新的智能巡检系统，实现设备巡检数据的汇总、管理、展示、分析及异常告警等功能，评估设备运行状态，提出设备管理建议，且不得影响设备功能使用；

（5）将厂内10kV巡操机器人系统接入新的智能巡检系统，实现设备巡检数据的汇总、管理、展示、分析及异常告警等功能，评估设备运行状态，提出设备管理建议，且不得影响设备功能使用；

（6）对巡检系统设备（系统）的制造、试验(出厂试验、现场试验)、设备（系统）的供货、包装和运输、现场安装配合和调试及试运行；

（7）提供设备运行维护现场培训和配套的售后服务；

（8）提供乙方所建议的备品备件及专用工具。

构成智能巡检系统的任何部件、元件或装置，如果在工作内容或需要提供的设备清单中未曾提及，但对于一个完整的、性能良好的智能巡检系统是必要的，也应包括在工作内容及供货范围之内。

1.2.3需要提供的设备清单

序号	设备（仪器）材料名称	规格型号/参数性能	计量单位	数量	备注
一	软件
1	操作系统软件	国产操作系统，凝思、麒麟、统信等	套	1
2	数据库软件	适配国产操作系统：凝思、麒麟、统信等；适配国产芯片：海光、鲲鹏、飞腾等。	套	1	国产数据库、公安部认证
3	智能巡检系统应用软件按	适配国产操作系统：凝思、麒麟、统信等；适配国产芯片：海光、鲲鹏、飞腾等。	套	1
3.1	机器人部署功能	部署信息：显示系统工具上已配置的巡检点、巡检对象、算法标定等信息；部署设置：导入系统工具上已配置的地图、巡检配置、对象标定、出厂适配、附属设备等信息。巡检要求：满足技术供水室巡检机器人、所有工业摄像头、双目热成像仪每2小时完成至少1次巡检任务。可跳转至GIS和10kV巡检机器人界面部署工作任务
3.2	任务管理功能	任务模板：创建和维护任务模板，便于后期快速生成任务；任务管理：创建和维护任务模板，便于后期快速生成任务；告警规则：设置巡检对象告警、环境告警、综合告警、系统告警的触发阈值，支持自定义告警语音播报内容。包括GIS和10kV机器人的
3.3	告警记录功能	显示机器人巡检过程中的告警记录。（包括GIS和10kV机器人的）
3.4	数据报告功能	巡检报告：显示巡检报告；历史数据：显示巡检对象的历史巡检曲线、数据、采集资源；对比分析：显示对同类别巡检对象的历史数据对比分析结果。包括GIS和10kV机器人的
3.5	日志记录功能	登录日志：显示机器人系统上用户的登录记录；操作日志：显示机器人系统上用户的操作记录；充电日志：显示机器人系统的充电记录；诊断日志：显示系统相关日志，用于后期问题诊断。包括GIS和10kV机器人的
3.6	系统设置功能	版本管理：显示各子系统当前版本；通信设置：启停并配置网络通信服务；系统设置：自定义语言（简体中文/英文）、登录页Logo、登录验证码、告警弹窗。
二	智能巡检系统后台硬件设备
1	应用服务器	外形：标准机架式服务器；处理器：配置不少于2颗自主可控X86架构CPU(每颗CPU核心数≥8核，主频≥2.2GHz，三级缓存≥16MB)；内存：配置不少于64GBRegisteredDDR4内存，板载内存插槽≥4个；硬盘：配置不少于1块960G10KSAS硬盘，可热插拔；网络：6个高性能千兆网口，1个独立管理千兆网口；电源及其他：热插拔铂金1+1冗余电源，单个电源功率≥550W，硬件支持掉电保护，承受电压扰动和电源恢复后的自动重新启动，机架安装导轨及电源线；提供国产x86处理器原厂证明函（证明函中至少包含芯片内置安全BootROM，采用国密算法等内容）。	台	1	国产服务器及操作系统，CPU、处理器及各部件均为国产设备
2	数据服务器	外形：标准机架式服务器；处理器：配置不少于2颗自主可控X86架构CPU(每颗CPU核心数≥8核，主频≥2.2GHz，三级缓存≥16MB)；内存：配置不少于64GBRegisteredDDR4内存，板载内存插槽≥8个；硬盘：配置不少于2块960G10KSAS硬盘，可热插拔；网络：6个高性能千兆网口，1个独立管理千兆网口；电源及其他：热插拔铂金1+1冗余电源，单个电源功率≥550W，硬件支持掉电保护，承受电压扰动和电源恢复后的自动重新启动，机架安装导轨及电源线；提供国产x86处理器原厂证明函（证明函中至少包含芯片内置安全BootROM，采用国密算法等内容）。	台	1	国产服务器，CPU、处理器及各部件均为国产设备
3	防火墙	工业级防火墙，电源冗余配置，标准1U机架式；接口：千兆电口≥6个，bypass接口≥2对（最大支持4对），console口≥1个，USB口≥2个；扩展槽：≥1个接口扩展槽；电源：双电源；整机最大吞吐量：≥4Gbps；最大并发连接数：≥300万；每秒新建连接数：≥6万；其他要求：满足国家网络安全部门认证，支持工控协议深度解析、工控协议深度控制、全面攻击防护、全通模式，验证模式和防护模式的三段式运行模式、可视化界面、网络接入、多因子认证方式、系统管理、规则管理、可视化统计分析、日志管理。	台	1	国产防火墙
4	接入交换机	通信协议：支持IEC61850（DL/T860）通信规约；接口：千兆电口12个，100M/1000M自适应光口（单模）8个（含光模块），100M/1000M自适应电口12个。	台	2	国产交换机
5	工作站电脑	外形：塔式工作站；处理器：配置不1颗自主可控X86架构CPU(每颗CPU核心数≥16核，每颗主频≥3.0GHz，每颗三级缓存≥32MB)；内存：配置≥64GB（8×8GB）RegisteredDDR4内存；系统盘：≥1块960GSSD；数据盘：≥1块1TB10KSATA，可热插拔; 显卡：NVIDIA图形显卡，支持双显；网络接口：4个高性能千兆百兆自适应网口，1个独立管理千兆网口；电源及外设：热插拔铂金1+1冗余电源，单个电源功率≥550W，硬件支持掉电保护，承受电压扰动和电源恢复后的自动重新启动，机架安装导轨及电源线；电源及外设：热插拔铂金1+1冗余电源，单个电源功率≥550W，硬件支持掉电保护，承受电压扰动和电源恢复后的自动重新启动，机架安装导轨及电源线；提供国产x86处理器原厂证明函（证明函中至少包含芯片内置安全BootROM，采用国密算法等内容）。	台	2	国产工作站 CPU、处理器及各部件均为国产设备
6	POE国产交换机	交换容量：≥336Gbps；包转发速率：≥24Mpps；固定端口：100/1000Base-T自适应以太网端口24个，1000BASE-XSFP端口2个； PEO+：支持； PoE供电总功率：≥125W。	台	7	水轮机层3台，技术供水配置1台，主变尾水平台3台
7	机架式KVM切换器	尺寸：42U机柜通用；接口数量：8进1出，视频接口：VGA；工作电压：220VAC；可视面积：17.3英寸；色彩显示16.7M；切换方式：OSD/热键/按键；外壳材质：电解钢板，外壳颜色磨砂烤漆黑色。	台	1
8	桌面式KVM切换器	接口数量：8进1出；视频接口：HDMI。	块	1
9	屏柜	600mm800mm2200mm网络机柜；盘内配有8孔PDU插座；颜色：冰灰77GY09。	面	1
三	巡检机器人
（一）	轨道式巡检机器人	对技术供水仪器仪表、阀门开度、盘柜指示灯、跑冒滴漏等情况开展巡检工作。	套	1	★提供第三方检测报告
1	机器人本体	工作温度：-20℃~60℃；工作湿度：5%Rh～95%Rh，无凝结；防护等级：IP55；行走方式：轨道式；供电方式：滑触线供电；通信方式：支持无线通讯；通讯速率：≥200Mbps。	台	1
		水平运动转弯半径：≤400mm；水平运动最大速度：≥0.5m/s；水平运动定位精度：±1cm。
		垂直升降最大行程：≥1400mm；垂直升降最大速度：≥0.1m/s；垂直升降定位精度：±1cm。
		云台类型：双轴；水平旋转角度：-90°～+90°；竖直旋转角度：-90°～+90°。
		行走避障：运行前/后/下三个运行方向均装有避障雷达；双向语音：具备； LED补光：具备可见光相机补光；就地指示：具备；备用电池：具备；接入厂站现有AP：具备。
2	前端采集设备		套	1
2.1	机载高清摄像机	分辨率：≥4K；变倍：≥30倍光学变倍；水平视场角：变倍速度：小于5秒；曝光模式：自动曝光/光圈优先/快门优先/手动曝光；聚焦方式：自动/手动/半自动；防抖能力：具备光学防抖功能。	台	1
2.2	机载温湿度传感器	温度测量范围：-40℃～+80℃；温度测量精度：±1℃；温度长期漂移：＜0.1℃/年；温度响应：小于5秒。	台	1
3	轨道	主要材料：不锈钢、铝合金；轨道重量：≤2700g/m；轨道承载重量：≥100kg；防震能力：具备；支持交直流双路供电。	米	95
四	固定式巡检传感器	在水轮机层、渗漏泵房、水车室廊道、蜗壳人孔门、尾水人孔门安装高清电力球机，对相应部位跑冒滴漏情况开展巡检工作；每台主变压器间隔安装热成像测温型双目中枪对主变压器温度进行实时巡回监测。
1	高清球机	像素：≥400万；最大分辨率：≥2560×1440；最低照度：彩色：0.005lux@F1.6；黑白：0.0005lux@F1.60Lux（红外灯开启）；最大补光距离：30m（白光），150m（红外+白光）；补光类型：红外+白光；镜头焦距：4.8mm～154mm；镜头光圈：F1.6~F4.0；视场角：水平55.8°～2.3°，垂直31.9°～1.3°，对角线63.7°～2.7°；光学变倍：32倍；定时任务：预置点，巡迹，巡航，线扫；可视域功能：支持；防抖功能：电子防抖；透雾功能：电子透雾；网络接口：1个（RJ-45母头网口，支持10M/100M网络数据）；音频输入：1路（LINEIN；裸线）；音频输出：1路（LINEOUT；裸线）；语音对讲：支持；报警输入：2路，开关量输入（0~5VDC）；报警输出：1路；光纤接口：100M单纤FC接口传输规格：1310nmTX/1550nmRX距离：20km；供电方式：AC24V/2.5A±25%；DC24V/2.5A±25%（标配）；防护等级：IP66;TVS6000V防雷、防浪涌和防突波保护；球机尺寸：6寸；接口类型：RJ45接口;光纤接口。	台	14	加装范围式球机，识别跑冒滴漏，水轮机层每台机1台，渗漏泵房2台，3台机水车室廊道各1台，每台机蜗壳人孔门、尾水人孔门各1台
2	热成像测温型双目中枪	使用类型：工业测温型；探测器类型：非制冷氧化钒焦平面探测器；探测器像素：≥400×300；光谱范围：8μm～14μm；热成像镜头焦距：13mm；热成像视场角：水平30.4°，垂直22.5°；测温范围：低温模式-20°C～+150°C，高温模式0°C～+550°C，自动切换模式；测温距离（最近）：2m；测温距离（最远）：11m；传感器类型：1/1.8英寸CMOS；最大分辨率：2688×1520；可见光像素：400万；透雾功能：电子透雾；可见光镜头焦距：6mm；可见光视场角：水平55.3°，垂直30.0°；补光类型：红外；最大补光距离：80m；火点侦测距离（最远）：1080m（目标大小2m×2m）；吸烟检测：支持；打电话检测：支持；烟雾检测：支持；网络接口：1个，10M/100M以太网口（RJ-45）；报警输入：2路；报警输出：2路；音频输入：1路；音频输出：1路； RS-485接口：1路；供电方式：12VDC±20%,PoE(802.3af),ePoE；功耗：基本功耗：5W(不开补光，不开加热，不开喇叭)；最大功耗：15W（开启补光，开启加热，开启喇叭）；工作温度：-30℃～+70℃；工作湿度：≤95%；防护等级：IP67；安装方式：壁装/柱装/角装。	台	6	每台主变2台
五	辅助材料	完成智能巡检技术应用项目所需的所有辅助材料，包含但不限于以下辅材：网线、阻燃电源电缆、光缆、镀锌钢管、水晶头。	套	1