1. 招标条件

本招标项目招标人为中国石油天然气股份有限公司锦州石化分公司，招标项目资金来源中国石油天然气股份有限公司锦州石化公司消防设施（消防机器人、无人机）配备采购项目技改资金。该项目已具备招标条件，现对锦州石化公司消防设施（消防机器人、无人机）配备采购进行公开招标。

2. 项目概况与招标范围

2.1资金来源：安全环保隐患治理费用。

2.2投资审批： 锦州石化分公司。

2.3购置内容：消防机器人、无人机。

2.4招标范围：根据国务院安委办、应急管理部、国务院国资委三部委联合下发关于国有大型危化品企业专职消防队建设意见中附件第11、15条要求，计划配备2台灭火机器人和4台多旋翼无人机。划分消防灭火机器人和多旋翼无人机共2个标段。

标段（标包）划分：2个 。（允许兼投兼中）

第一标段：消防机器人：按照资金计划，购置数量2台，费用200万元（含税），投标人按照固定单价和总价投标。

第二标段：无人机：按照资金计划，购置数量4台，其中2台（带气体检测功能）购置费用70万元（含税）；2台（不带气体检测功能）购置费用60万元（含税）。投标人按照固定单价和总价投标。

2.5送货地点：锦州石化分公司。

2.6供货期：合同生效后60天。

2.7质量标准：符合国家关于消防机器人和无人机的相关要求，具体详见技术要求。投标人应保证其提供的产品在正确安装、正常使用和保养条件下，满足规定的性能要求。

2.8计价方式：固定单价。

2.9主要技术要求或技术方案

（一）消防机器人

1.基本要求

消防机器人具备灭火和侦察功能，具体包括：融合图像采集、热成像检测、环境探测（可燃气、有毒气体进行实时监测）、无线遥控、侦检、灭火、双重水幕自喷淋降温、图像采集与数据传输、防爆、防水、防倾覆、越障、自主避障、涉水、前进、后退、转弯等功能。

2.组成要求：采用履带式防爆机器人平台，由机器人本体、消防炮、防爆升降杆及手持终端等构成。

3.机器人所用电池应满足抗冬季低温-30℃以上需求，并采取相应措施确保能持续作业8小时以上，机器人选用消防炮应具备喷射水/中倍泡沫功能，并采用快插方式可更换水/中倍数泡沫炮头。

4.灭火侦察机器人（本体）参数：

（1）外形尺寸，长≤1700mm×宽≤900mm×高≤1300mm（可存在一定偏离）；

（2）整备质量≤720Kg；

（3）行走速度≥1.5m/s；

（4）最大越障≥200mm；

（5）爬坡角度≥80%；

（6）侧倾角度≥35°；

（7）最小离地间隙 ≥125mm；

（8）直线跑偏≤3%；制动距离≤11cm

（9）牵引力≥3500N；具有折叠脱钩自动复位功能；

（10）采用电力驱动，行走机构采取独立驱动，每边电机功率为1000w-1500w。

（11）机器人采用独立油压阻尼悬挂避震式底盘设计，阻燃履带内置金属内圈，外部采用耐高温橡胶，采用插齿结构具有履带防脱轨保护设计。

（12）工作时长≥4h；

（13）遥控距离（视距）≥1000m；

（14）机器人具备喷淋装置，可对自身进行喷淋降温；

（15）机器人整体防爆：≥Exd IIB T4 Gb

4.机器人防爆升降台参数：

（1）升降行程≥600mm，

（2）初始高度：≥1200mm；

（3）前、后可视摄像机（两台），分辨率≥720P；

（4）拾音器：监听范围0-5平方米，频率范围20Hz～20kHz，灵敏度≥40dB。

5.消防炮配置参数；

（1）炮体及炮头均采用铝合金硬质氧化，水/中倍泡沫炮头可更换，更换方式为快插，额定工作压力＞1.1MPa，水最大射程≥90m、最大流量≥80L/S、泡沫混合液最大射程≥50m；发泡倍数30±5，25％析液：3min.

（2）旋转角度：工作限定角度为水平-30°~ +30°，垂直0°~ +70°；

（3）具有自摆功能及双重水幕自喷淋降温设计，形成机器人整机的水幕覆盖，在高温环境下可连续正常作业；

（4）水炮随动摄像机分辨率：≥720P；

（5）除可以安装中倍数泡沫炮头外同时还具备可安装消防水炮及泡沫管，安装方式为快插，消防水炮可喷射水、泡沫混合液，做到一炮多用，且能够在直流和开花模式之间切换；

6.机器人侦查功能参数：

（1）至少具备前方、后方、消防炮等三路图像采集并实时传输的功能；

（2）通过红外热成像仪对热源的检测与跟踪；

（3）气体检测种类：CO2、CO、O2、pS、Np、可燃气体等（提供检测报告）；

7.遥控器

（1）控制系统由控制行走手柄、控制消防炮手柄、控制传感器升降开关、视频切换开关、照明灯控制开关等组成；

（2）操作终端显示屏尺寸≥10英寸，分别对数据信号和机器人进行实时监控；具有无线信号抗干扰功能。

（3）图传和数传通信，双向主备通信冗余设计，确保远程遥控器对现场机器人可靠的操控，通讯距离均不低于1000米，当图传信号受干扰时，可切换数传信号，继续控制机器人执行任务；

（4）10英寸显示屏，阳光直射可读，亮度多级可调，4路视频可独立切换；

（5）遥控器可持续工作4h以上；

8智能化功能：

（1）自动避障功能：配备避障传感器，具有避障功能；

（2）摄录放功能：可实时拍照/录制机器人采集画面，可用遥控器回放视频和查阅照片，可通过数据线导出，用于战术复盘；

（3）机器人支持有线和无线两种控制模式；

（4）为满足消防机器人及其他配件的存放及运输要求，配置消防机器人运输箱式拖车；

（二）无人机

1.机型：电动四旋翼，支持垂直向下折叠方便携带。

（1）轴距：≤1200mm；载重：≥5kg；

（2）飞行：空载≥40min，且载重5KG≥20min；

（3）水平飞行速度≥20m/s；

（4）悬停精度：水平≤±1.0m，垂直≤±0.5m；

（5）定位导航模块：支持单北斗；

（6）最大相对飞行高度≥1000m；

（7）抗风等级：≥5级；

（8）防雨性能：≥中雨；

（9）载荷互换性和扩展性：具有快拆口，所配置载荷相互可快速拆卸和更换；

（10）可匹配多种用途载荷，支持不少于3个拓展接口，并保证各载荷功能同时正常使用且互不于扰影响；

（11）通信工作带宽：5/10/20/40MHz；

（12）无线接力传输速率:≥60Mbps，6跳接力之后最末带宽≥8M，8跳接力之后最末带宽≥2M，最大接力≥32跳；

（13）支持组网节点数:≥64节点；

（14）支持一键起飞，一键返回，规划航线自动飞行功能，低电自动返航；

（15）信号丢失自动返航；

（16）无线安全：避免非法接收信号，设备之间相互鉴权；支持二维/三维建模；

（17）支持地面通信中继；支持多架无人机编队、分组；多机中继，无需任何设置，多机可以快速组网；任意无人机下线，不影响其它无人机组网。

2.发射模块参数：

（1）工作频段：300MHz～5.8GHz，频段可定制；

（2）调制方式：VSF-OFCDM，提供有效期内国家工信部颁发的VSF-OFCDM无线电发射设备型号核准证复印件，加盖厂家公章，中标后原件备查；

（3）支持AES/ABS等加密方式；采用全密封式设计，具备防水防尘功能；

（4）具有无中心同频组网软件著作权登记证书，提供证书复印件加盖厂家公章，中标后原件备查。

3.无人机专用锂电池：

（1）类型：12S固态锂电池；容量≥30000mAh；

（2）配备无人机锂电池专用充电器。

4.无人机智能遥控器：

（1）接口类型：具有RJ45、Type-C、USB等接口及TF卡槽；

（2）续航：使用电池供电时，设备待机≥6h，6h时显示剩余电量为80%；

（3）设备联系工作≥4h，4h时显示剩余电量为50%；

（4）屏幕：内置屏幕尺寸≥7英寸的显示屏，显示屏为触摸式，支持多点触控；

（5）数据交互功能：能对无人机进行图像传输、数据传输及遥控的集成功能，以及支持通过Type-C、USB接口与PC进行连接，并实现数据传输、图传显示等数据交互功能；

（6）图像分辨率≥1920*1080；

（7）视频显示功能：能切换显示2路摄像机的实时视频图像。

5.投掷器：

（1）材质：航空铝制作，超高强度；

（2）承重：挂载20KG；

6.喊话器：

（1）支持SD存储卡语音播报；

（2）声音强度:125dB（距离1米）；80dB（距离100米）；

7.探照灯：

（1）输入电压：12-60V DC；

（2）光强：6000LM；

（3）俯仰角调节功能：支持；

（4）受光干扰保护功能：支持。

8.双光云台摄像机：

（1）高清相机参数成像器件：

①分辨率：1080P；

②变倍：10倍光学变焦；

（2）热成像网络镜头参数：

①传感器：氧化钒非制冷探测器；

②分辨率：384*288；

③变倍：1倍、2倍、4倍、8倍数字变焦；

④伪彩模式：白热、黑热、融合1、融合2、彩虹、铁红1、铁红2、深褐色、色彩1、色彩2、冰火、雨、红热、绿蓝、深蓝。

9.无人机调度管理平台：

（1）无人机设备管理：支持查看实时在线设备列表，并在地图上展现；可查看无人机设备的品牌、规格、位置、操作人员等信息；

（2）无人机历史轨迹：支持查看无人机飞行历史，并进行轨迹回放；支持无人机飞行历史数据导出；航线规划：支持不少于255组航线存储；

（3）无人机模拟驾驶舱：支持实时视频查看；

（4）无人机控制：支持一键起飞，自动执行任务，暂停任务，继续任务，降落，返航等控制；

（5）挂载控制：支持远程喊话，远程控制探照灯，远程抛投;支持与手飞对话等；

（6）可以支持显示前端的公专网通信信号；

（7）支持GB/T 28181协议，兼容多种视频平台；具有无人机管控平台软件著作权登记证书，提供证书复印件加盖厂家公章，中标后原件备查。

10.气体探测仪：

（1）设备的特性：气体监测模块可任意更换搭配；监测数据实时无线传输到地面站显示；可查看历史实时数据，生成曲线分析图、列表和图表显示历史数据；外壳防水防尘防撞击。

（2）参数要求：检测原理：电化学、激光；可监测气体：烷烃类可燃性气体、VOC 挥发性有机物（苯类气体）检测、硫化氢、一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮、氧气；其他可监测内容：温度、湿度、颗粒物 PM2.5、PM10；设备寿命：气体器件寿命两年；数据传输方式:无线数传；采样方式：扩散式/泵吸式；供电：DC 12V～24V；重量：≤1000g。

说明：无人机（不带气体检测功能）的技术要求，除上述技术要求中第10条外，其余技术要求必须满足。

3. 投标人资格要求

1. 本招标项目不接受联合体投标。

2. 投标人资格要求：

2.1第一标段

2.1.1投标人是法人或其他组织（提供营业执照扫描件），为生产制造商或经销商。

2.1.2投标人提供消防机器人应整体防爆，提供具有国家权威检测机构的防爆电气设备防爆合格证，防爆等级不低于Exd(ib) IIBT4Gb。

2.1.3投标人提供的消防机器人必须满足本方案中“六、主要技术要求或技术方案”中“（一）消防机器人”的所有技术要求，并在投标文件中进行书面承诺。

2.1.4业绩要求：

2020年1月至投标截止日消防机器人销售业绩1项及以上，附销售合同及销售发票原件扫描件。

2.1.5投标人在“国家企业信用信息公示系统”网站（www.gsxt.gov.cn）未被列入严重违法失信企业名单；在“信用中国”网站未被列入失信被执行人；2022年1月至投标截止内，投标人或其法定代表人（单位负责人）在“中国裁判文书网”网站（wenshu.court.gov.cn）无行贿犯罪记录；开标当日，投标人失信分未达到《中国石油天然气集团有限公司投标人失信管理办法》规定的暂停投标资格或取消投标资格的分值，且未在失信有效期内的。

2.1.6财务要求：没有资不抵债，提供经审计的2023年财务报告，至少应包括审计报告、资产负债表、现金流量表、利润表。

2.1.7投标人须提供反商业贿赂承诺书、保密承诺书、准入承诺书。（需使用模板附件）

2.2第二标段

2.2.1投标人是法人或其他组织（提供营业执照扫描件），为生产制造商或经销商。

2.2.2投标人提供的无人机（带气体检测功能）必须满足本方案中“六、主要技术要求或技术方案”中“（二）无人机”的所有技术要求，并在投标文件中进行书面承诺。无人机（不带气体检测功能）必须满足本方案中“六、主要技术要求或技术方案”中“（二）无人机”中第1-9条的技术要求，并在投标文件中进行书面承诺。

2.2.3业绩要求：

2020年1月至投标截止日无人机销售业绩1项及以上，附销售合同及销售发票原件扫描件。

2.2.4投标人在“国家企业信用信息公示系统”网站（www.gsxt.gov.cn）未被列入严重违法失信企业名单；在“信用中国”网站未被列入失信被执行人；2022年1月至投标截止内，投标人或其法定代表人（单位负责人）在“中国裁判文书网”网站（wenshu.court.gov.cn）无行贿犯罪记录；开标当日，投标人失信分未达到《中国石油天然气集团有限公司投标人失信管理办法》规定的暂停投标资格或取消投标资格的分值，且未在失信有效期内的。。

2.2.5财务要求：没有资不抵债，提供经审计的2023年财务报告，至少应包括审计报告、资产负债表、现金流量表、利润表。

2.2.6投标人须提供反商业贿赂承诺书、保密承诺书、准入承诺书。（需使用模板附件）

4. 招标文件的获取

有意参加投标者，请于 2024 年 9 月 26 日 18  时至 20 10 月  9  日 24时(北京，下同)下载电子招标文件。

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联系人：刘欣
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