一、招标条件云南驰宏锌****公司****公司安全高效标杆矿山建设井下取样机器人项目（招标项目编号：0124-ZB********），已由项目审批/核准/备案机关批准，建设资金自筹。招标人为云南驰宏锌****公司****公司。本项目已具备招标条件，现进行公开招标。二、项目概况及招标范围项目规模：采购1台/套井下取样机器人、配套简易机械制样器以及指导设备拆卸、下放、井下安装、调试，直至正常投产。招标内容与范围：本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的：001云南驰宏锌****公司****公司井下取样机器人 ********项目名称：云南驰宏锌****公司****公司安全高效标杆矿山建设井下取样机器人项目********项目类型：技术服务+设备********项目概况：会泽矿业目前属深井开采，面临“三高一突”及“深”、“水”、“破”、“难”的复杂开采环境，随着矿山开采深度逐渐增加，深部高应力、大涌水、岩爆易发等带来的问题越加突出，对井下人员安全的威胁也逐渐增加。因此，亟需推进新采矿设备的应用，减少井下作业人员数量，促进矿山安全高效开采，向“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的转变，逐步实现矿山本质化****公司主要运输巷道，目前全部使用静态轨道衡，需要每辆矿车停车过磅，一般操作工完成一列车计重，需要28-36分钟，个别熟练操作工可以提高到16-20分钟。924m、1274m这些重要运输巷道，每日生产过磅量1000-1500吨，在过磅这一环节，每日要耗费6-8小时。另外从源头对出矿品位管控，在运输巷道，还需要对矿车内的矿石取样，每个运输点，需要配置4名员（四班三倒）工取样。根据自动化减人目标，需要购置1台/套井下取样机器人、配套简易机械制样器以及指导设备拆卸、下放、井下安装、调试，直至正常投产。********项目地点：项目位于云南######县矿山镇****公司，厂址###市###市约300km。********招标范围：采购1台/套井下取样机器人、配套专用工作头以及指导设备拆卸、下放、井下安装、调试，直至正常投产。详细要求见招标公告附件及第五章供货要求。序号名称技术规格单位数量备注1井下取样机器人1.井下取样机器人应配备高性能工业级定位装置，防护等级≥IP54,工作温度范围-10℃至 +50℃，以满足现场使用环境，可在潮湿、微尘、强光、寒冷的环境中稳定工作，扫描范围需满足现场需求，扫描角度分辨率在********°至********°之间，扫描频率范围为15 Hz至50 Hz。2.井下取样机器人本体需具备IP54防护等级，运行速度最大200米/分钟，重复定位精度应达到±********，旋转精度小于3弧分，能够根据控制柜传送过来的取样坐标进行精确的取样操作，并将样本放入指定的存料盘内。3.机器人末端取样机构采用304不锈钢材质，具备优异的防腐蚀性能，适应矿山恶劣环境。末端取样机构还需具备触碰过载保护功能。4. 控制系统能够实时接收定位装置数据并生成矿料三维坐标，并通过算法准确识别矿石颗粒大小，选出取样坐标位置并传送给取样机器人本体进行取样操作。台/套1注：包含以上内容但不限于。********交货期：合同生效后90个日历天内完成设备到货、安装、调试具备投产条件。********交货地点：云南######县矿山镇****公司（落地交货）。********质量保证期：投运之日起12个月或到货验收起18个月，以先到为准。

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