一、样机试验技术咨询要点试验目标规划 核心指标：明确载荷能力、起升速度、定位精度、循环次数等关键性能参数。 场景覆盖：设计典型工况（如满载、极限风速、高温/低温环境）和极端工况测试方案。 ###路线 硬件在环（HIL）测试：通过仿真平台模拟传感器信号，验证控制算法鲁棒性。 安全冗余设计验证 急停系统测试：模拟PLC故障、断电等突发情况，验证急停响应（需≤********秒）。二、无人值守控制软件技术框架系统架构设计 分层架构：感知层（激光雷达/摄像头）→###路径规划算法）→执行层（PLC控制）。 边缘计算部署：在本地控制器集成轻量化AI模型，减少云端依赖，保障低时延响应。 核心算法模块 ###路径规划：采用改进A算法或RRT，结合实时障碍物检测（如人员侵入检测）。 自适应控制策略：基于载荷重量自动调节起升速度和加速度，避免货物晃动。

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