一、机器人整体配置：1个主控 Jetson AGX Orin、2条机械臂 RM65-B-V、3个双目视觉 D435、2个RGB 监控相机、2个两指平行夹爪 RMG24、1个升降柱、1个移动底盘
二、整机参数：
(1)外形尺寸收拢状态不小于 640*450*1700mm；
(2)整机重量小于100kg；
(3)工作范围上下 0 - 2200mm、左右 0 - 1900mm、向前 0 - 600mm；
(4)磷酸铁锂电池 DC48V 20AH；
(5)主控是英伟达（NVIDIA）Jetson AGX Orin 64G + 1T 固态硬盘

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