一、项目基本情况原公告的项目编号：QSZB-F(H)-A********(GK)原公告的项目名称：良渚实验室共建生物材料自动化平台首次公告日期：2025年3月2二、更正信息更正事项：采购需求更正内容：序号更正项更正前内容更正后内容1第二章 采购需求-四、技术要求-标项一 序号8“机器视觉平台功能模块”技术参数1.高精度摄像头：分辨率：1920x1280及以上；帧率：不低于60fps；接口：USB ******** / GigE；工作距离：********（深度摄像）。********视觉系统：测量范围：******** - 3m；分辨率：最高********；扫描速度：≥1000 Hz；输出格式：点云数据（标准化接口）。3.激光雷达：激光通道数：16；测距范围：******** - 50m；视场角：360°（水平），±15°（垂直）；测距精度：±3cm。4.系统集成：支持协议：TCP/IP；仿真功能：支持离线编程；兼容性：支持与多品牌机械臂硬件兼容；开发支持：多语言 SDK（Python/C++ 等）。5.计算平台：处理器：不低于Intel Xeon Gold 6248R/AMD EPYC；显卡：NVIDIA 4090D 或更高；内存：128GB 起；存储：SSD 2TB 起，RAID 支持。6.测试平台与定制配件：定制化设计。7.所有硬件设备间通讯串联和视觉识别算法的集成。（一）移动PC工作站1台配置≥2颗多核处理器（单处理器≥16核，主频≥********，缓存≥30MB），内存≥128GB DDR5，系统盘≥4TB NVMe SSD，数据盘≥4TB NVMe SSD，独立显卡5090，支持PCIe ********扩展，内****网及Wi-Fi 6模块，预装专业级开发环境。推荐品牌（参照或相当于）：华硕、戴尔、联想（二）协作型工业机械臂2台负载≥5kg，工作半径≥850mm，重复定位精度≤±********，支持7自由度运动控制，内置力/力矩传感器，兼容ROS/ROS2开发框架，提供SDK及安全协作认证（ISO ********）。推荐品牌（参照或相当于）：Franka、ABB、库卡（三）高精度深度视觉传感器2套分辨率≥3840 × 2160@60Hz，深度检测范围********，精度误差≤±1%，支持RGB-D同步输出，内置AI加速模块，兼容OpenCV及主流深度学习框架。推荐品牌参考：奥比中光、英特尔、微软（四）嵌入式腕部视觉模块2套分辨率≥3840 × 2160@30Hz，支持动态曝光调节，广角镜头≥120°，防护等级IP65，支持ROS驱动及实时图像传输。推荐品牌（参照或相当于）：海康威视、大华、FLIR（五）桌面级高清监控摄像头2套分辨率≥4K@30Hz，低照度性能≤******** Lux，支持PTZ云台控制，内置麦克风阵列，支持********编码及RTSP协议。推荐品牌（参照或相当于）：海康威视、大华、索尼（六）自主导航移动机器人底盘1台载重≥100kg，续航≥8h，导航精度≤±10mm，支持激光SLAM与视觉SLAM融合定位，防护等级IP54，提供ROS/ROS2接口及避障算法SDK。推荐品牌（参照或相当于）：新松、极智嘉、海康机器人（七）模块化实验操作平台1套台面尺寸≥********×1m，承重≥500kg，耐腐蚀不锈钢材质，集成电源接口（220V/10A×8）、气动接口（********×4）、数据接口（USB ************网口×4），支持快速安装夹具。（八）工业级多材料3D打印机1台打印尺寸≥300×300×300mm，支持FDM/光固化双模式，层厚分辨率≤50μm，兼容PLA/ABS/树脂等材料，内置温控舱及HEPA过滤系统。推荐品牌（参照或相当于）：Formlabs、Stratasys、Ultimaker（九）智能工具套装1套包含电动螺丝刀（扭矩********·m可调）、万用表（精度±********%）、示波器（带宽≥100MHz）、热风枪（温度范围50-450℃），适配机械臂末端执行器接口。推荐品牌（参照或相当于）：博世、福禄克、史丹利（十）实验耗材2套3D打印材料：兼容FDM/光固化打印工艺，支持PLA（耐温≥60℃）、ABS（耐温≥100℃）、光敏树脂（固化收缩率≤2%）；材料直径公差≤±********，颜色可选，含支撑材料（水溶性或易剥离）。润滑剂：耐高温≥150℃，黏度等级ISO VG 32-100，符合NSF p食品级安全认证；导电胶/密封胶：粘接强度≥10MPa，耐酸碱（pH 3-12），固化≤30分钟；清洁剂：无腐蚀性，兼容金属/塑料表面，挥发性有机化合物（VOC）含量≤50g/L。（十一）薄膜式压力传感器2套量程0-100N，精度±********% FS，响应≤1ms，耐冲击≥200% FS，防护等级IP67。推荐品牌（参照或相当于）：霍尼韦尔、Tekscan、MEAS（十二）AI大模型推理模块1台配置≥2颗多核处理器（单处理器≥24核，主频≥********），内存≥512GB DDR5，GPU显存≥512GB，存储≥16TB NVMe SSD。推荐品牌（参照或相当于）：苹果、华硕、联想（十三）高精度灵巧手执行器2套自由度≥6，夹持力********可调，内置触觉传感器（分辨率≥100点/cm²），支持ROS控制及力反馈，适配主流协作机械臂接口。推荐品牌（参照或相当于）：Shadow Robot、Schunk、Robotiq更正日期：2025年3月2

本招标项目仅供正式会员查阅，您的权限不能浏览详细信息,请点击注册/登录，联系工作人员办理入网升级。
联系人：刘欣
电话：010-68809590
手机：13522553206（欢迎拨打手机/微信同号）
邮箱：kefu@bidnews.cn