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物资名称

主要技术要求

单位

数量

交货日期

质保期

交货地点

专用资质要求

/

运动底盘组件、足式驱动组件等采购项目

专用电池

额定电压DC29.6V；

充电限制电压不低于DC33.6V；

充电电流不低于3.4A-9A；

额定容量：不低于8000mAh

个

1

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

业绩要求：2022年1月至招标采购公告发布日止完成产品机器人组件类销售业绩不少于 2份，合同额累计不少于70万。注:业绩必须提供对应的合同复印件。

高算力模组

具备不小于100Tops算力的拓展坞，含AI算法及技术支持；

不少于1个USB3.0-Type A.1个USB2.0 Type C,1个USB3.0 Type C.2个千兆以太网口(标准RJ45)

套

1

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

广角高清相机

具备广角高清相机，

最小深度距离不大于40cm；

深度图像分辨不小于1280×720@30fps和848×480@90fps

台

1

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

3d雷达

具备高配3D激光雷达（不低于16线），含导航算法及技术支持；

通道数至少16 ；

视场角可垂直30°；

水平分辨率不低于0.18°；

垂直分辨率不低于2°；

测距范围：0.05m-120m

测距精度：不低于0.5m；

重量：不高于0.5kg

个

1

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

驱动结构组件

包括折臂和驱动轮；

轮径控制在6-8英寸（15-20厘米），适应复杂地形；

采用轮毂电机或独立驱动设计，单轮峰值扭矩在30-60 Nm之间

套

4

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

充电组件

充电电压不低于33.6V；

充电时长不大于2-4h；

充电电流不低于3.5A；

保护功能：具备过压保护、过流保护、短路保护；

充电指示：具备指示灯

套

1

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

遥控控制组件

尺寸不小于216×100×41mm；

不低于5小时续航；

可拆卸摇杆；

充电电流不低于700mA；

遥控距离不低于100m；

通讯方式：蓝牙

充电接口：Micro-USB或Type-C

保护功能：过压、过流、短路

充电指示灯：具备

套

1

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

关节伺服电机

内置FOC控制算法；

内置温度、绝对值式编码器；

最大相电流为40A；

最大转速不小于30rad/s；

减速比至少为1:6.33；

尺寸大小不小于96×92×42mm；最大扭矩不小于23.7NM；

通讯方式485

个

12

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

足式驱动组件

具备侧摆关节、髋关节、膝关节、大腿、小腿、膝摇杆、足底等部件；具备不低于20cm高度的越障能力；

具备涉水能力，可涉水深度不低于10cm；

运动速度≥1.7m/s；

可攀爬斜坡最大坡度±30°；

可攀爬台阶最大高度不低于20cm；

可攀爬台阶最大角度±35°；

工作环境温度-20℃~55℃；

通讯距离不小于180m

套

4

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

运动底盘组件

具备壳体、侧壳、盖板、防护架等部件；

充电时长2.5h～3h；

可有限负载不少于20kg（含智能控制器重量）；

满足2.5~4h续航能力，且支持可快速更换电池；

采用国产芯片

套

1

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

移动底盘组件

尺寸：702x610x169mm；
质量：不高于60kg；
最小离地间隙：27mm；
电机参数：2×400W伺服电机；
额定运动载重：不低于100Kg；
最大运动速度：不低于2.0m/s；
越障能力：不低于10mm；
充电：不低于3h；
对外供电：24V15A；
电池容量：24V30AH；
通讯接口：标准CAN

套

1

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

移动升降底盘组件

重量：不高于90kg；
续航：不少于4h；
有线供电：220V 交流电源；
电池供电：磷酸铁锂电池，15.2V*15ah，充电小于 1.5h；
高度升降范围：130-180cm；
越障能力：20mm

套

1

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

轻量机械臂-1

自由度：不低于6DOF；

自重：不高于4.2kg；

最大负载：不低于1.5kg；

工作半径：626 mm；

重复定位精度：±0.1mm；

通讯方式：CAN

套

4

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

轻量机械臂-2

自由度：不低于6DOF；

最大负载：不低于3kg；

配置力矩传感器；

配置二指夹爪末端执行器

套

2

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

工控机

处理器：处理器性能不低于 i9 13900KF，核心数不少于 24 线程;
内存：不低于64G；
硬盘存储：存储容量不低于 2TB；
显卡：性能不低于RTX 4090 ，显存容量不低于 24GB

套

1

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

边缘算力设备

算力：不小于200Tops；
存储：不低于32G；
GPU频率：不低于1.2 GHz

套

1

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

VR遥操作组件

延迟：控制延时小于300ms；
连接方式：有线、无线；
映射方式：末端位姿

套

1

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

鱼眼相机

RGB 的分辨率：1920*1536；
帧率：不低于20fps；
RGB FOV：196°×154°(H×V)

个

5

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

RGBD 相机-1

RGB分辨率：1280x800；
RGB FOV： 90°× 65°(H × V) ；
深度分辨率：1280x720；
深度 FOV：87°× 58°(H × V)；帧率：不低于30fps；
焦距段：0.6-6 m；
深度精度：<2% at 4m

个

1

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

RGBD 相机-2

RGB分辨率：1280 x 720；
RGB FOV：H:84 / V:58 / D:92；
深度分辨率：1280 x 720；
深度 FOV：H:84/V:58/D:92；
帧率：30fps；
焦距段：7cm-50cm；
深度精度：+/-2% at 50cm

个

2

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

RGBD 相机-3

RGB分辨率：1920*1080@15fps ；RGB FOV：H86°V55°D93.5°± 3°；
深度分辨率：640*400@15fps;
深度FOV：H91°V62°;
帧率：不低于15fps;
焦距段：0.2m-5m;

深度精度：≤1% @1m

个

2

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

RGBD 相机-4

深度距离：0.3-3m；
深度分辨率：640*400、320*200；
彩分辨率：1920*1080、1280*720

套

3

合同签订后30天内

1年

买方指定地点

激光雷达

激光波长：905nm；
扫描角度：不低于260°;
激光等级：一类；
扫描频率：不低于28Hz；
角分辨率：0.33°；
测量精度：±2cm@1sigma

个

1

合同签订后30天内

1年

买方指定地点