项目规模：国家重点研发计划大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目针对我国油气管网建设任务的紧迫性和运维保障的迫切需求，开展管道内外焊接机器人的机械构型、自主感知、焊接工艺自适应控制和野外作业可靠性设计等关键技术研究，研制大口径油气管道柔性焊接机器人系统，在国家油气管网新建工程开展不少于6万道焊口、20万米焊缝长度以上的应用示范。项目成果将大幅度提升管道现场焊接质量和效率，降低现场焊接作业人员的劳动强度，有效保障复杂服役环境下管道系统的本质安全，具有重大的社会效益和经济效益。当前，项目已研制出外焊机器人工程样机，根据项目任务书，将在湿热环境下开展外焊机器人野外作业环境适应性与可靠性中试验证，验证装备性能。

西南管道公司国家重点研发计划大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目外焊机器人中试验证技术服务项目外焊机器人中试验证技术服务

标段编号：1

文件获取截止：2025-04-24 23:59:00

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